Od 1997. godine u sastavu Gradske glazbe „Trenkovi panduri“ djeluje i Povijesna postrojba "Trenkovi panduri" , članovi glazbe su ujedno bili i članovi povijesne postrojbe.
2000. godine na Medvedgradu Trenkovi panduri su bili jedni od začetnika i osnivača Saveza Povijesnih postrojbi Hrvatske vojske. Danas Povijesna postrojba "Trenkovi panduri" nije članica Saveza.
2005. i 2006. godine u postrojbu dolazi nekoliko novih ljudi koji se ne bave glazbom, nego su isključivo unutra radi povijesne postrojbe. Radi se o umirovljenim časnicima, dočasnicima, dragovoljciima Domovinskog rata te pripadnicima OSRH i MUP. 2007. godina bila je presudna za povijesnu postrojbu, radi se na pripremama kako bi se postrojba stavila na noge i počela ozbiljnije djelovati. Nakon nekoliko neuspjelih pokušaja, predsjednik Gradske glazbe „Mirko Ćaćić i član Upravnog odbora Vladimir Potnar donose zajedničku odluku o odvajanju postrojbe iz sastava glazbe u samostalnu udrugu.
02.12.2007. održana je Osnivačka Skupština Povijesne postrojbe „Trenkovi panduri“ na kojoj su prisustvovali:
- Mirko Ćaćić
- Vladimir Potnar
- Franjo Pilon
- Božidar Perak
- Ivan Luladžić
- Tony Thur
Na Skupštini se Vladimira Potnara bira za predsjednika udruge i ujedno za osobu koja pravno zastupa udrugu, tajnik postaje Božidar Perak te blagajnik Franjo Pilon.
17. 12. 2007. udruga pod nazivom Povijesna postrojba „Trenkovi panduri“ se registrira u Uredu državne uprave u Požegi.
Povijesna postrojba u vrlo kratkom vremenu okuplja vrlo kvalitetne članove te kreće aktivno sa radom. Izrađuju se odore a osim odora postrojba dolazi u posjed 14 kubura kakve su na sebi nosili Trenkovi pandura te 11 sablji KARABELA, koje pandurima poklanja Grada Požega.
Od tada do danas postrojba svake godine bilježi sve bolje rezultate.
Danas Udruga broji 14 aktivni članova.
Aktivnosti udruge:
2008. godine 28 nastupa,
2009. godine 71 nastupa,
2010.godine 64 nastupa,
2011. godine. 62 nastupa,
2012. godine 52 nastupa,
2013. godine 53 nastupa,
2014. godine 41 nastup,
2015. godine 54 nastupa
2016. godine 47 nastupa
2017. godine 45 nastupa
2018. godine 37 nastupa
Do sada je udruga gostovala u Njemačkoj, Austriji, Mađarskoj,Francuskoj, Češkoj i Bosni i Hercegovini.
Povijesna postrojba je smještena u svom prostoru, na adresi Sokolova 7 u Požegi, unutarnji prostor su članovi dobrovoljnim radom u potpunosti uredili. 2012. godine postrojba je uredila Pandurski vinski podrum sa arhivom a 2013. godine smo po prvi puta buteljirali i pandursko crno i bijelo vino.
Članovi postrojbe osim povijesti Trenkovi pandura njeguju i bogatu povijest 53. pješačke pukovnije, postrojbe koja je proizašla iz Trenkovi pandura. 53. pješačka pukovnija je postrojba sa najdužim trajanjem u Hrvatskoj vojnoj povijesti do danas 1756. -1918.
Udruga je 2014. godine uz pomoć Ministarstva kulture Republike Hrvatske i Grada Požege izradila časničku odoru 53. pješačke pukovnije.
Odora natporučnika 53. pješačke pukovnije